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本发明公开了一种桁架式吸泥机,其包括两套驱动装置、吸泥装置、若干集泥装置、污泥浓度监测装置和控制装置,两套驱动装置分别连接相对应的每组行走轮;吸泥装置包含连接于行走梁的底部的吸泥主管、垂直连接于吸泥主管的若干吸泥支管和排泥管,且排泥管设置于吸泥主管的端部;各集泥装置设置于相应的吸泥支管的底端;污泥浓度监测装置用于检测污泥的浓度,污泥浓度监测设置于吸泥装置的中部并与控制装置电连接;控制装置用于接受该污泥浓度监测装置传递的污泥浓度信号并相应的控制两套该驱动装置的工作速度,且该控制装置与两套该驱动装置
1.一种桁架式吸泥机,包括一行车梁和两组分别设置于该行车梁的两端的行车轮,其
特征在于,该桁架式吸泥机还包括两套驱动装置、一吸泥装置、若干集泥装置、一污泥浓度
监测装置和一控制装置,两套该驱动装置分别固定于该行车梁的底部的两端,且两套该驱
该吸泥装置包含连接于该行走梁的底部的吸泥主管、垂直连接于该吸泥主管的若干吸
该污泥浓度监测装置用于监测污泥的浓度,该污泥浓度监测设置于该吸泥装置的中部
该控制装置用于接受该污泥浓度监测装置传递的污泥浓度信号并相应的控制两套该
2.如权利要求1所述的桁架式吸泥机,其特征是,该行车轮的外表面套设有一弹性
3.如权利要求1所述的桁架式吸泥机,其特征是,该吸泥装置还包括一设置于该行
车梁上的吸泥泵,该吸泥泵的进口与该吸泥主管相连接,该吸泥泵的出口与该排泥管相连
4.如权利要求1所述的桁架式吸泥机,其特征是,各该集泥装置均包括一呈“V”形的
刮泥板和一由该刮泥板围绕形成的吸泥口,各该刮泥板连接于相应的该吸泥支管的底端,
5.如权利要求1所述的桁架式吸泥机,其特征是,该控制装置包含一控制器和一由
该控制器控制的速度控制单元,且该控制器与该污泥浓度监测装置电连接,该速度控制单
6.如权利要求1所述的桁架式吸泥机,其特征是,该污泥浓度监测装置包含一在线
污泥浓度仪,该在线污泥浓度仪设置于靠近该吸泥主管的中部位置处的一根该吸泥支管的
顶部并位于沉淀池液面的上方,且该在线污泥浓度仪用于实时监测该吸泥支管内的污泥浓
7.如权利要求6所述的桁架式吸泥机,其特征是,该控制装置用于根据该在线污泥
浓度仪监测的污泥浓度同步改变两组该行车轮的行车速度,其中,当污泥浓度大于或等于
1%时,控制该行车轮的行车速度为0.5m/min;当污泥浓度大于或等于0.5%且小于1%时,
控制该行车轮的行车速度为1m/min;当污泥浓度大于或等于0.1%且小于0.5%时,控制该
行车轮的行车速度为1.5m/min;当污泥浓度小于0.1%时,控制该行车轮的行车速度为2m/
8.如权利要求1所述的桁架式吸泥机,其特征是,该污泥浓度监测装置包含一池底
挡泥板、一泥阻传动竖杆和一设置于该泥阻传动竖杆上的竖杆形变监测装置,该泥阻传动
竖杆的顶端连接于该吸泥主管的中部,该泥阻传动竖杆的底端连接于该池底挡泥板的顶
该竖杆形变监测装置用于实时监测该泥阻传动竖杆产生的形变并反馈至该控制装置。
9.如权利要求8所述的桁架式吸泥机,其特征是,该池底挡泥板呈一“V”形,且该池
底挡泥板包括一第一侧板和一第二侧板,该第一侧板的端面与该第二侧板的端面连接并形
10.如权利要求9所述的桁架式吸泥机,其特征是,该夹角为30°-60°。
[0002]桁架式吸泥机是沉淀池常用的机械排泥装置之一,广泛适用于给排水工程平流沉
淀池、斜管(板)矩形沉淀池的沉淀污泥排除。其特点是往返工作,边行走边吸泥,对污泥
[0003]但是目前的桁架式吸泥机一般都会采用单一速度(约1m/min)行走,当沉淀池较长时,
大部分积泥集中在池子前部,这将导致吸泥机吸泥浓度不均匀,在积泥较多的位置处吸泥
不彻底,而在积泥较少的位置处吸出的污泥中含水率较高,增加了排泥水处理的负担,也无
[0004]本发明要解决的技术问题是为客服现存技术中的传统的桁架式吸泥机吸泥浓
[0006]一种桁架式吸泥机,包括一行车梁和两组分别设置于该行车梁的两端的行车轮,
其特点在于,该桁架式吸泥机还包括两套驱动装置、一吸泥装置、若干集泥装置、一污泥浓
度监测装置和一控制装置,两套该驱动装置分别固定于该行车梁的底部的两端,且两套该
[0007]该吸泥装置包含连接于该行走梁的底部的吸泥主管、垂直连接于该吸泥主管的若
[0009]该污泥浓度监测装置用于监测污泥的浓度,该污泥浓度监测设置于该吸泥装置的
[0010]该控制装置用于接受该污泥浓度监测装置传递的污泥浓度信号并相应地控制两
[0011]在本方案中,污泥浓度监测装置在该吸泥机吸泥过程中能够实时监测污泥的浓
度,并将监测到的浓度状态反馈至控制装置,该控制装置接收到浓度信号后同步控制两驱
动装置的工作速度,从而控制两组行车轮的走路的速度,保证在沉淀池内积泥较多的位置处
降低吸泥机的行车速度进而避免在该位置处吸泥不彻底,同时还能保证在沉淀池内积泥较
少的位置处提高吸泥机的行车速度进而避免在该位置处吸取的污泥中带有大量的水。由此
可知,污泥浓度监测装置和控制装置的设置避免了沉淀池内排泥浓度不均匀,提高了吸泥
[0012]另外,通过两套驱动装置的设计,相比传统的单驱动方式,各自的传动单元减少,
因而因传动单元造成的误差较小,且两驱动装置由同一控制装置控制,各行车轮能具备相
[0014]在本方案中,在行车轮外套设弹性圈,以当行走平台具有不平的面时,弹性圈具有
[0015]较佳地,该吸泥装置还包括一设置于该行车梁上的吸泥泵,该吸泥泵的进口与该
[0016]较佳地,各该集泥装置均包括一呈“V”形的刮泥板和一由该刮泥板围绕形成的吸
泥口,各该刮泥板连接于相应的该吸泥支管的底端,且各该吸泥口与相应的该吸泥支管相
[0017]较佳地,该控制装置包含一控制器和一由该控制器控制的速度控制单元,且该控
[0018]较佳地,该污泥浓度监测装置包含一在线污泥浓度仪,该在线污泥浓度仪设置于
靠近该吸泥主管的中部位置处的一根该吸泥支管的顶部并位于沉淀池液面的上方,且该在
[0019]较佳地,该控制装置用于根据该在线污泥浓度仪监测的污泥浓度同步改变两组
该行车轮的行车速度,其中,当污泥浓度大于或等于1%时,控制该行车轮的行车速度为
0.5m/min;当污泥浓度大于或等于0.5%且小于1%时,控制该行车轮的行车速度为1m/
min;当污泥浓度大于或等于0.1%且小于0.5%时,控制该行车轮的行车速度为1.5m/min;
[0020]在本方案中,采用上述结构及形式,可避开沉淀池内排泥浓度不均匀的问题,保证
在积泥集中的位置处吸泥彻底,在积泥较少的位置处避免吸出的污泥中带有大量的水。
[0021]较佳地,该污泥浓度监测装置包含一池底挡泥板、一泥阻传动竖杆和一设置于该
泥阻传动竖杆上的竖杆形变监测装置,该泥阻传动竖杆的顶端连接于该吸泥主管的中部,
[0022]该竖杆形变监测装置用于实时监测该泥阻传动竖杆产生的形变并反馈至该控制
[0023]在本方案中,当吸泥机运行时,池底污泥浓度的变化会通过池底挡泥板传递给泥
阻传动竖杆,并造成泥阻传动竖杆产生不同程度的形变,竖杆形变监测装置能实时监测
该形变,并将其反馈至吸泥机的控制装置,控制装置能根据形变的大小改变吸泥机的行
[0024]较佳地,该池底挡泥板呈一“V”形,且该池底挡泥板包括一第一侧板和一第二侧
[0026]在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实
[0028]本发明通过监控和调速装置,可浓泥慢排,稀泥快排,使沉淀池出泥浓度高,排水
[0045]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
[0047]请根据图1予以理解,本发明桁架式吸泥机包括一行车梁1、两组分别设置于该行
车梁1的两端的行车轮2、两套驱动装置3、一吸泥装置4、若干集泥装置5、一污泥浓度监测
装置6和一控制装置7。其中,两套该驱动装置3分别固定于行车梁1的底部的两端,且两
[0048]在该行车轮2的外表面套设有一弹性外圈(图中未示出)。使得当行走平台具有
不平的面时,弹性圈具有一定补偿作用,防止因高度差的变化造成行车轮2运行速度的改
[0049]另外,该吸泥装置4包括连接于行走梁的底部的吸泥主管41、垂直连接于该吸泥
主管41的若干吸泥支管42和一排泥管43,且排泥管43设置于吸泥主管41的端部。其中,
该吸泥装置4还包括一设置于行车梁1上的吸泥泵(图中未示出),该吸泥泵的进口与吸泥
[0050]同时,各集泥装置5设置于相应的吸泥支管42的底端。各集泥装置5均包括一呈
“V”形的刮泥板51和一由刮泥板51围绕形成的吸泥口52。各刮泥板51连接于相应的该
[0051]此外,该污泥浓度监测装置6用于监测污泥的浓度,该污泥浓度监测设置于该吸
泥装置4的中部并与该控制装置7电连接;该控制装置7用于接受该污泥浓度监测装置6
传递的污泥浓度信号并相应的控制两套该驱动装置3的运行速度,且该控制装置7与两套
[0052]在本实施例中,污泥浓度监测装置6在该吸泥机吸泥过程中能够实时监测污泥的
浓度,并将监测到的浓度状态反馈至控制装置7,该控制装置7接收到浓度信号后同步控制
两驱动装置3的运行速度,从而控制两组行车轮2的行走速度,从而保证在沉淀池内积泥较
多的位置处降低吸泥机的行车速度进而避免在该位置处吸泥不彻底,同时还能保证在沉淀
池内积泥较少的位置处提高吸泥机的行车速度进而避免在该位置处吸取的污泥中带有大
[0053]另外,通过两套驱动装置3的设计,相比传统的单驱动方式,各自的传动单元减
少,因而因传动单元造成的误差较小,且两驱动装置3由同一控制装置7控制,各行车轮2
[0054]在实际的使用过程中,该控制装置7包括一控制器和一由该控制器控制的速度控
制单元,且该控制器与该污泥浓度监测装置6电连接,该速度控制单元与两套该驱动装置3
[0055]请根据图1予以理解,该污泥浓度监测装置6包括一在线,该在线的中部位置处的一根该吸泥支管42的顶部。即
该行车轮2的行车速度。其中,当污泥浓度大于或等于1%时,控制该行车轮2的行车速度为
0.5m/min;当污泥浓度大于或等于0.5%且小于1%时,控制该行车轮2的行车速度为1m/
min;当污泥浓度大于或等于0.1%且小于0.5%时,控制该行车轮2的行车速度为1.5m/
min;当污泥浓度小于0.1%时,控制该行车轮2的行车速度为2m/min。
问题,保证在积泥集中的位置处吸泥彻底,在积泥较少的位置处避免吸出的污泥中带有大
[0059]本实施例的桁架式吸泥机和实施例1的桁架式吸泥机具有较多相似之处,这些相
似之处不再赘述,与实施例1的桁架式吸泥机不同,如图2-4所示,该污泥浓度监测装置6
包括一池底挡泥板62、一泥阻传动竖杆63和一设置于该泥阻传动竖杆63上的竖杆形变监
测装置64,该泥阻传动竖杆63的顶端连接于该吸泥主管41的中部,该泥阻传动竖杆63的
底端连接于该池底挡泥板62的顶端。该竖杆形变监测装置64用于实时监测该泥阻传动竖
杆63产生的形变并反馈至该控制装置7。当然,在实际的使用过程中,该竖杆形变监测装置
[0060]在本实施例中,当吸泥机运行时,池底污泥浓度的变化会通过池底挡泥板62传递
给泥阻传动竖杆63,并造成泥阻传动竖杆63产生不同程度的形变,竖杆形变监测装置64可
以实时监测该形变,并将其反馈至吸泥机的控制装置7,控制装置7能够准确的通过形变的大小改
[0061]另外,该池底挡泥板62呈一“V”形,且该池底挡泥板62包括一第一侧板621和一
第二侧板622,该第一侧板621的端面与该第二侧板622的端面连接并形成有一夹角α。在
本实施例中,该夹角α为30°-60°。池底挡泥板62中的尖角位置处向前。
[0062]综上所述,本发明可避开沉淀池内排泥浓度不均匀的问题,保证在积泥集中的
位置处吸泥彻底,在积泥较少的位置处避免吸出的污泥中带有大量的水,提高了吸泥效果,
[0063]虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅
是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离
本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和
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